雙截式手臂:采用高剛性線滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,可增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度高低之場(chǎng)所。
自我安全保護(hù):自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力,如果壓力不足會(huì)自動(dòng)報(bào)警,并自動(dòng)彈出防落氣缸,防止手臂下滑。加裝中板檢測(cè),當(dāng)中板模未拉開或因慣性反彈時(shí)自動(dòng)報(bào)警可防止手臂下行。
側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu):可配合公?;蚰改H〕?,固定倒角90度。
冶具取出:預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路與檢測(cè)訊號(hào),可作吸夾抱等取出,適應(yīng)多樣化的取出。
機(jī)體機(jī)構(gòu):橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下及引拔軸采用氣缸驅(qū)動(dòng),橫行引拔上下均使用精密直線線性滑軌,耐磨耗壽命長(zhǎng)。上下手臂使用高剛性鋁合金結(jié)構(gòu)梁,速度快、震動(dòng)小,使用壽命長(zhǎng)。