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負(fù)載周期性變化的轉(zhuǎn)矩計算
也需要計算出一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值Trms。且該值小于額定轉(zhuǎn)矩。這樣電機(jī)才不會過熱，正常工作。
負(fù)載慣量與電機(jī)的響應(yīng)和快速移動ACC/DEC時間息息相關(guān)。帶大慣量負(fù)載時，當(dāng)速度指令變化時，電機(jī)需較長的時間才能到達(dá)這一速度，當(dāng)二軸同步插補(bǔ)進(jìn)行圓弧高速切削時大慣量的負(fù)載產(chǎn)生的誤差會比小慣量的大一些?！ ?
通常，當(dāng)負(fù)載慣量小于電機(jī)慣量時上述提及的問題一般不會發(fā)生。如果高于5倍馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量，一般伺服會出現(xiàn)不良反應(yīng)，像高速激光切割機(jī)床，在設(shè)計時就要考慮負(fù)載慣量低于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量。
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