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ROS可以用統(tǒng)一的方式來封裝機器人(URDF模型+機器人驅(qū)動)，用戶只需要在ROS中編寫應(yīng)用程序，并不用關(guān)心機器人的控制方式。如果所有機器人都采用了這種方式，那么機器人必將得到更廣泛地應(yīng)用(對系統(tǒng)集成商的要求會降低)。
廈門岳航計算機工程有限公司
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其次，現(xiàn)在越來越多機器人廠商開始嘗試使用ROS，包括占據(jù)*多工業(yè)市場份額的機器人四大家族和各種流行的研究型機器人;甚至有如Rethink的Baxter，只能使用ROS控制。研究機器人的如果不去學習ROS的話，以后可能就會面臨不會使用機器人的問題。
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Applied Materials Boxer Cross Sensor & OPTO22 Board 23-00003
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Applied Materials 0200-10027 Inner Ring Ceramic
New Applied Materials 0020-30482 Coupling Flex 8" Oxide
New Applied Materials 0020-20558 Blank Slit Valve Contract
Applied Materials 3870-01244 Foreline Valve
Applied Materials 0021-04313 Throttle Valve Flat Bottom
Entegris 1/4" Auto valve w/check valve KC-202-69-01
Applied Materials 0020-31700 Shaft Removal Throttle
Applied Materials 0200-10087 Outer Ceramic Ring 1.5 SSGD R2
New Applied Materials 0040-77243 PPS Ring 8" SS
New Applied Materials 0150-20537 Cable Assembly Pump Control CH C/D
New Applied Materials 0150-20574 Cable Assembly A/B Pump Standard Interface
Applied Materials 0100-35267 PCB Gas Pallet Interlocks Matrix 5200 Etch
Applied Materials 0021-04316 Secondary Throttle Valve Flat Bottom
Applied Materials 0200-39296 DPS Poly RG Aperture
New Applied Materials 0021-03278 Block Spacer Cylinder Support
PR9268/201-000
KJ3203X1-BA1
VE4001S2T2B4
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1C31192G01
1B30035H01
140CPU67160
MMS6410
MMS6210
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5X00070G04
ADV151-P00 S2
ATD5A-00 S1
New Applied Materials 0040-39621 Cylinder Support Cover
Applied Materials 3300-01348 FTG Flange Blank Off NW50 2.95OD
New Applied Materials 0200-10392 End Point Window for MXP Poly Etch
New Applied Materials 0021-09836 Aluminum Gasket
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