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ROS可以用統(tǒng)一的方式來(lái)封裝機(jī)器人(URDF模型+機(jī)器人驅(qū)動(dòng))，用戶只需要在ROS中編寫應(yīng)用程序，并不用關(guān)心機(jī)器人的控制方式。如果所有機(jī)器人都采用了這種方式，那么機(jī)器人必將得到更廣泛地應(yīng)用(對(duì)系統(tǒng)集成商的要求會(huì)降低)。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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其次，現(xiàn)在越來(lái)越多機(jī)器人廠商開始嘗試使用ROS，包括占據(jù)*多工業(yè)市場(chǎng)份額的機(jī)器人四大家族和各種流行的研究型機(jī)器人;甚至有如Rethink的Baxter，只能使用ROS控制。研究機(jī)器人的如果不去學(xué)習(xí)ROS的話，以后可能就會(huì)面臨不會(huì)使用機(jī)器人的問(wèn)題。
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