1）鎖合模：模扳快速接近定模扳（包括慢-快-慢速），且確認(rèn)無異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合（保持油缸內(nèi)壓力）。
2）射臺前移到位：射臺前進(jìn)到指定位置（噴嘴與模具緊貼）。
3）注塑：可設(shè)定螺桿以多段速度，壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。
4）冷卻和保壓：按設(shè)定多種壓力和時間段，保持料筒的壓力，同時模腔冷卻成型。
5）冷卻和預(yù)塑：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時液力馬達(dá)驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)，注射油缸按設(shè)定松退，預(yù)料結(jié)束。
6）射臺后退：預(yù)塑結(jié)束后，射臺后退到指定位置。
7）開模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速）
8）頂出：頂針頂出制品。 2．傳統(tǒng)液壓驅(qū)動的注塑機(jī)的能量浪費(fèi) 液壓驅(qū)動的注塑機(jī)在以上各階段所需壓力和流量都是變化的，當(dāng)注塑機(jī)的油量需求發(fā)生變化時，由設(shè)在油泵出口的比例流量閥和比例壓力溢流閥來調(diào)節(jié)負(fù)載壓力和流量，提供各油缸和液力馬達(dá)所需的推力，壓力方向和移動速度。油泵的輸出功率等于電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)速的乘積，當(dāng)系統(tǒng)要求低流量時，油泵電機(jī)的輸出功率不變，多余的液壓油通過壓力比例閥和溢流閥流回油箱，即使空載（如冷卻）也是如此，這樣，節(jié)流功率損失非常大，效率很低，一般只有60％-70％，因而造成能量浪費(fèi)，同時由于液壓油長期的全速循環(huán)流動，與液壓件，機(jī)械件的劇烈磨擦，造成油溫過高，噪音過大等系列問題，機(jī)器壽命亦縮短。 3．使用節(jié)能變頻器控制油泵電機(jī) 變頻器控制的油泵電機(jī)從根本上克服了傳統(tǒng)注塑機(jī)能量浪費(fèi)的弊病，當(dāng)系統(tǒng)需要的流量發(fā)生變化時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也跟著發(fā)生變化，從而使定量油泵排出的油流量發(fā)生變化，即“需要多少供給多少，從而節(jié)約了大量的電能。根據(jù)注塑制品的不同，節(jié)電率達(dá)20％-70％。 4．變頻器控制信號的選取 對所改造的注塑機(jī)要充分了解其控制電路，液壓電路和工作原理，巧妙取得控制信號，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有注塑機(jī)和變頻器的結(jié)合。注塑機(jī)液壓油需求量的信號是連接壓力和流量比例閥的電流信號（0-1A），經(jīng)積分處理后并轉(zhuǎn)換成4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號直接連接到變頻的輸入端，從而控制變頻器改變輸出頻率，隨即改變了油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)壓節(jié)電的雙重作用。針對注塑機(jī)液壓系統(tǒng)特有的大負(fù)荷超載，頻響要求高和低速轉(zhuǎn)矩大，電機(jī)加減速時間長的特點(diǎn)，在控制過程中應(yīng)用了PLC控制器，引入各電液換向閥的信號，由PLC根據(jù)這些信號鑒別注塑機(jī)的工藝流程，提前對變頻器給出加速和減速指令。 5.注塑機(jī)變頻器的選型 1）普通的VVVF調(diào)速方式，當(dāng)頻率與電壓的比率保持恒定，電機(jī)的磁通不變，由于沒有速度反饋，不能準(zhǔn)確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速（一般誤差在15％），三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速同定子旋轉(zhuǎn)磁場間存在轉(zhuǎn)差，當(dāng)外部負(fù)載發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)差率也隨之發(fā)生變化，但變頻器并不能對此補(bǔ)償，導(dǎo)致油泵轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，造成了流量誤差，次品率高。注塑機(jī)在采用壓力閉環(huán)控制的系統(tǒng)中，會出現(xiàn)壓力瞬間失調(diào)的情況，無法控制制品的品質(zhì)。 2）無傳感器矢量控制變頻器，采用轉(zhuǎn)子磁場方向的控制方式，即對異步電機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)的控制方式，相當(dāng)于直流電機(jī)中同轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，無論電機(jī)的狀態(tài)，維持其勵磁電流的恒定，而轉(zhuǎn)矩的大小只要獨(dú)立調(diào)節(jié)電樞電流，故可以使異步電機(jī)始終處于高動態(tài)的狀態(tài)，從0rpm加速到1000rpm 只需30ms，改善了變頻器調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能，對于注塑整個運(yùn)行循環(huán)的跟附性大大提高，轉(zhuǎn)差在3％-5％內(nèi)，提高了電機(jī)面對負(fù)載變化的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時有2倍以上的額定轉(zhuǎn)矩，有較好的加減速性能，轉(zhuǎn)矩變化時響應(yīng)也快。 綜上所敘，選擇開環(huán)通用變頻器，由于其響應(yīng)慢，并不適用于注塑機(jī)油泵的調(diào)速，相比之下無感矢量控制的變頻器，因其高動態(tài)性，穩(wěn)定性好等特性更適合注塑機(jī)的使用。 6．變頻器的散熱方式 注塑機(jī)專用變頻器都采用水冷散熱方式，散熱效率高，安全保護(hù)等級可達(dá)IP54。由于變頻器采用水冷形式，變頻器主體實(shí)際是封閉于電控箱內(nèi)，減少了由于粉塵，油污侵入電子設(shè)備而導(dǎo)致?lián)p壞的可能性，確保了變頻器的使用安全，同時采用水冷散熱方式可使變頻器的功率單元IGBT始終工作在某一溫度范圍內(nèi)，有效延長了其使用壽命，采用水冷散熱方式可使變頻器平均壽命延長達(dá)10年以上。 7．使用變頻器后的其它功能 最顯著的特點(diǎn)就是可以改進(jìn)機(jī)器的工藝特性， 提高其效率。有些產(chǎn)品要求很高的射膠速度，普通的注塑機(jī)，可能要更換運(yùn)螺桿、料筒、電機(jī)、油泵才能達(dá)到要求的速度，但使用變頻器以后，在電機(jī)油泵允許的范圍內(nèi)，將電機(jī)轉(zhuǎn)速提高10％（電機(jī)頻率達(dá)到55HZ），即可做到不用更換任何部件就能達(dá)到要求的速度，從而提高了生產(chǎn)效率。 8．使用中注意的問題 經(jīng)測量采用變頻運(yùn)行后，電機(jī)的表面溫度有所提高，例如工頻運(yùn)行電機(jī)溫度為35度，變頻運(yùn)行時電機(jī)為40度，且不繼續(xù)升高（在電機(jī)安全范圍內(nèi)），這是由于電機(jī)在整個周期內(nèi)，進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的散熱風(fēng)扇風(fēng)力減小緣故，使用中建議保持散熱風(fēng)扇和電機(jī)的清潔。 9.變頻器在海天1500機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用 使用機(jī)型：WHPS注塑機(jī)專用節(jié)能變頻器
生產(chǎn)廠家：北京萬禾創(chuàng)新科技有限公司
使用廠家：山東青島某國營大型企業(yè)
主要特點(diǎn)：
1）一體化結(jié)構(gòu)，自帶工頻/節(jié)電運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)，確保在系統(tǒng)故障時，人工切換，不影響生產(chǎn)。
2）控制油泵電機(jī)：45KW 45KW 45KW
3）變頻器功率：45KW （其中IGBT最大電流300A）
4) 數(shù)量：30 臺
5）變頻器控制方式：無速度傳感器矢量控制變頻器
6）瞬間沖擊電流可達(dá)300％，確保在注射等重負(fù)載下不跳閘。
7）散熱方式：水冷卻（電控箱全封閉設(shè)計，防塵，防油污）防護(hù)等級：IP54
8）信號輸入方式：0-1A（壓力比例）， 0-2A（流量比例）兩路輸入，積分運(yùn)算輸出。
9）自帶有功功率表
10）變頻控制單件注塑工件時間比工頻運(yùn)轉(zhuǎn)慢0.2秒
11）節(jié)電率（不同工藝）：20％-40％ 客戶反映：節(jié)電明顯，原工藝基本不受影響，油溫降低，油缸動作平穩(wěn)，次品率低。
